Accionamentos de elevado desempenho para instalações portuárias

As gruas desempenham um trabalho simples: elas elevam uma carga num local específico e pousam-na novamente noutro local. Para alcançar um funcionamento seguro e garantir um nível de precisão suficiente durante esta operação, elas dependem dos accionamentos que são devidamente adaptados a esta tarefa. "As gruas estão equipadas com motores redutores que possuem travões incorporados. Estes estão combinados com conversores de frequência para uma aceleração centralizada e controlo do perfil de velocidade," explica XXX nome XXX, Director de Gestão local da NORD Drivesystems. Uma vez que as gruas portuárias manuseiam cargas extremamente grandes, os seus motores redutores foram desenvolvidos para suportar elevadas forças radiais e axiais. Eles também disponibilizam um conjunto de funções essenciais: permitem um arranque suave com um elevado binário de arranque, garantem movimentações virtualmente sem choques, facilitam a sincronização de vários accionamentos, oferecem uma potente função de içamento e permitem uma travagem generativa eficaz através de rampas parametrizáveis. »Depois de um fabricante pré-seleccionar os accionamentos para a ponte rolante e para os carros, nós, como fornecedores de accionamentos, sugerimos taxas de potência de acordo com as especificações do cliente», refere XXX nome XXX.

Motores redutores sob cargas extremas
Para este fim, a NORD pode designar e fornecer motores redutores com eixo helicoidal e conversores de frequência produzidos pela própria empresa. Os motores redutores para gruas e carros aplicam-se a âmbitos de desempenho de até 160 kW e com diferentes relações de transmissão. Disponível em designs de duas ou três fases com um eixo oco ou sólido, os utilizadores podem escolher entre modelos com uma base de suporte, modelos com flange e modelos suportados por um eixo. Todos os tipos estão equipados com o mesmo corpo economizador de espaço que permite uma fácil integração. Muitas vezes, os motores utilizados nas gruas e nos carros funcionam sem interrupções nos portos muito movimentados. No entanto, se o volume diminuir devido às circunstâncias do mercado, algum equipamento de carregamento poderá ficar parado durante longos períodos de tempo. O padrão de construção dos motores tem de, obviamente, assegurar que o funcionamento normal possa ser imediato, mesmo após uma paragem prolongada. Além destes factores de carga em constante alteração, as recorrentes condições climáticas rigorosas e as temperaturas extremas, bem como a água salgada em ambientes marítimos, requerem um material anticorrosão a longo prazo adequado. Se necessário, as unidades de transmissão da NORD estão disponíveis com protecção IP55 ou IP66. Todos os modelos também estão disponíveis como versões ATEX.

Sistema electrónico do accionamento fácil de utilizar
Os conversores de frequência da linha SK 500E da NORD são a correspondência ideal para motores redutores utilizados em gruas. As unidades robustas de elevado desempenho permitem uma eficácia de mais de 95% e uma capacidade de sobrecarga típica de 200% durante 5 segundos. Compatíveis com todas as interfaces bus padrão, as unidades são fáceis de operar e programar. Os modelos básicos possuem um interruptor rotativo de travagem integrado com gestão para controlar o motor do travão, que é especialmente adequado para a utilização em içamentos. Os conversores funcionam com um controlo vectorial da corrente sem sensor. Como alternativa, o feedback da velocidade pode ser utilizado em aplicações com elevadas exigências de precisão de controlo de velocidade e capacidade de sobrecarga. A extensão Posicon permite a estes conversores realizar tarefas de controlo de posicionamento inteligente, tornando os módulos adicionais para estas funções desnecessários nos controladores de nível superior. A característica »Safe Stop» custo/eficácia em conformidade com a EN 954-1 e a EN 13849-1 está disponível por opção.

Combinações ensaiadas e testadas
As soluções de accionamento da NORD, instaladas numa ampla variedade de equipamento para gruas com diferentes capacidades, têm vindo a comprovar a sua fiabilidade durante vários anos. Um exemplo é a grua Transtainer no cais Scandinavia, em Travemünde na Alemanha. Com a cada vez maior procura de cargas no Mar Báltico, gerada pela expansão oriental da UE, as autoridades portuárias alargaram consideravelmente o cais Scandinavia nos últimos anos. Uma vez que agora este cais ocupa a maior parte do porto, ele inclui gruas com uma capacidade de carga de 56 t, que funcionam como centrais para todo o tipo de mercadorias que chegam em camiões, em contentores ou em caixas móveis e que têm de ser transferidas. No total, são utilizados 60 accionamentos NORD nesta aplicação. A instalação do maior guindaste de pórtico do mundo para estaleiros, o »Goliath», em Odense na Dinamarca, foi uma tarefa com dimensões muito superiores. Para esta aplicação, a NORD desenvolveu um conceito de accionamento com um sistema de controlo sofisticado e um total de 68 motores redutores com dentes helicoidais. Os accionamentos para a grua de estaleiro, com uma capacidade de carga máxima de 100 t, garantem uma estabilidade direccional precisa. Os accionamentos DC controlados no guincho da grua e os motores assíncronos trifásicos controlados por conversores em todos os carros garantem um controlo de velocidade sem interrupções e sem problemas. Combinado com a monitorização contínua da travagem através de micro-interruptores obtém-se uma elevada precisão de posicionamento e uma segurança no porto.

Entrevista: Accionamentos de gruas para todos os portos
A NORD Drivesystems persegue um objectivo ambicioso: »Gostaríamos de ver, pelo menos, uma grua em cada um dos principais portos mundiais equipada com as nossas soluções de accionamento», refere XXX nome XXX.

Pergunta: Quais são os desafios especiais que enfrenta na selecção do sistema mecânico e electrónico dos motores para gruas instaladas em estaleiros ou terminais de contentores?
XXX nome XXX: Os sistemas de accionamento utilizados nos guinchos e nos carros das gruas têm de incluir um design robusto, serem resistente ao desgaste e possuir características, tais como excelente dinâmica e movimentos precisos. Em simultâneo, os utilizadores procuram também um custo total económico. Para os construtores e operadores de gruas, obter soluções completas de fornecedores especializados é o caminho mais fácil para satisfazer estas exigências.

Pergunta: As gruas são comparáveis com máquinas de série ou máquinas para fins especiais?
XXX nome XXX: Na medida em que se possa fazer essa comparação, existem apenas alguns fabricantes de gruas que constroem uma grua navio-costa gigante por dia. Logo, a construção de gruas pode ser comparada ao fabrico de máquinas modulares com finalidades especiais - e as nossas soluções de accionamento são uma correspondência óptima para estas aplicações.

Pergunta: A NORD é um fornecedor especializado em sistemas de accionamento para gruas. Em que consistem estes pacotes completos?
XXX nome XXX: Fornecemos uma tecnologia de accionamento fiável e com relação preço/qualidade para todos os tipos e tamanhos de guinchos e carros de gruas. A nossa vasta gama de produtos mecânicos, eléctricos e electrónicos permite-nos criar soluções de accionamento a partir de uma única fonte. Os produtos com protecção IP55 e IP66, bem como as versões protegidas contra corrosão e pó com um revestimento especial, garantem uma elevada e um maior tempo de vida útil mesmo sob condições ambientais rigorosas e durante longos períodos de paragem, como acontece no funcionamento sazonal. Estão disponíveis vários modelos de conversores de frequência com um desempenho de até 160 kW que possibilitam funções como o arranque suave, a travagem regenerativa, o funcionamento sincronizado e a elevada precisão de posicionamento. Além disso: criamos um novo microsite dedicado a soluções de accionamento para aplicações em gruas em http://cranes.nord.com.

Pergunta: Além dos terminais de contentores, quais são as aplicações típicas para gruas equipadas com accionamentos NORD?
XXX nome XXX: As gruas industriais são utilizadas, por exemplo, em fundições, em fábricas de construções em aço, na construção de navios, centrais eléctricas e engenharia pesada. Os tipos mais pequenos também são utilizados em oficinas. Actualmente, existem aproximadamente 700 construtores de máquinas a fabricar gruas. Desses, cerca de 15 constroem gruas portuárias gigantes.

Figura 1: Gruas em estaleiros, terminais de contentores e outras instalações portuárias exigem um sistema de accionamento mecânico e electrónico altamente fiável
Figura 2: A linha SK 500E de conversores de frequência está disponível em seis tamanhos
Figura 3: As soluções de accionamento para gruas portuárias têm de garantir uma excelente dinâmica